注塑機機械手的維護(hù)應(yīng)留意以下幾點:

1.導(dǎo)軌和軸承。

應(yīng)堅持清潔一切軸上的導(dǎo)軌和軸承以及杰出的滑潤功能。假如機械手在充滿塵埃的環(huán)境中操作，則需要經(jīng)常布置導(dǎo)軌。

2.機械手的周期。

注塑機機械手超卓操作的要害之一是簡略的調(diào)查和傾聽，能夠揭示出許多關(guān)于機械手全體操作的信息。詳細(xì)操作后，機械手會聽到任何反常聲音，如嘯聲和咔嗒聲，這標(biāo)明軸承無法正常旋轉(zhuǎn)或其他部件卡住。

3.驅(qū)動體系。

假如機械手由裝置架-傳動齒輪驅(qū)動，留意運轉(zhuǎn)過程中是否有猶豫或晃動。除了平穩(wěn)運動之外的一切運動都能夠標(biāo)明驅(qū)動體系損壞或內(nèi)部儲存了一些異物。打針機械手不比沖壓機械手好。下推時，快速查看裝置梁和傳動齒輪之間的運動或空隙的辦法是推拉移動臂，感覺反常運動(前后運動不同)。

4.氣動體系。

包含多軸伺服驅(qū)動，幾乎一切機械手只要有手腕旋轉(zhuǎn)和真空抓取動作都會有氣動功能。密切留意過濾器調(diào)壓閥單元的吸盤，積水標(biāo)明經(jīng)過體系的壓縮空氣源濕度過高。少數(shù)水蒸氣的存在或許會傳遞到氣動閥和執(zhí)行器上，構(gòu)成氧化和內(nèi)部污染，最終或許導(dǎo)致調(diào)壓閥卡住或執(zhí)行器間歇性卡住或毛病。

5.查看成型設(shè)備。

帶有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的機械手一般裝置在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運轉(zhuǎn)時，來自成型設(shè)備的振動或許會傳遞給機器人，并或許造成損壞。簡述成型設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀況，能夠保證模具運動調(diào)整到合理的狀況，削減晃動或振動次數(shù)，延長機械手的壽命。在高速運轉(zhuǎn)的情況下，振動頻率或許很高，所以最好將機械手裝置在獨立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。

6、留意接線磨損。

假如看機械手外觀時發(fā)現(xiàn)黑色顆粒或粉末，闡明機械手電路接線有磨損跡象。但是，即使找不到這些磨損信號，也要仔細(xì)觀察電源、變壓器或編碼器的一切電纜，接線途徑的兩側(cè)也能夠使用。在出產(chǎn)周期中，連續(xù)抵觸機械手的布線或連接到電纜導(dǎo)軌的布線最終會磨損和失效。確保接線安全和電纜的合理裝置。二手注塑機回收

7.查看滑潤度。

注塑機的機械手使用彈簧加載的光桿，除非有證據(jù)標(biāo)明導(dǎo)軌不夠光滑，否則每年只需替換一次。配有自動滑潤體系，可沿機械手運動連續(xù)滑潤。

8.真空夾爪電路。

真空應(yīng)在挨近瞬時的情況下建立，適宜的控制器輸入應(yīng)相當(dāng)于捉住制品。假如發(fā)現(xiàn)真空開啟，則輸入光源出現(xiàn)，延遲時間超過2秒，則表明真空管道有走漏、有缺點或開關(guān)設(shè)備調(diào)整不妥。