怎樣下降注塑機(jī)機(jī)械手的出產(chǎn)差錯(cuò)？
 

現(xiàn)在很多機(jī)械出產(chǎn)廠家，都在挑選用注塑機(jī)機(jī)械手作為首要出產(chǎn)方法，但在出產(chǎn)中使用自動(dòng)化機(jī)械手可以進(jìn)步產(chǎn)品的出產(chǎn)功率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在下降產(chǎn)品的出產(chǎn)本錢都大有進(jìn)步，在出產(chǎn)中注塑機(jī)機(jī)械手能否精確地作業(yè)，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問(wèn)題，是若干線量和角量定位的組合。

 

在許多較簡(jiǎn)單情況下，單個(gè)量值可能是首要的。影響單個(gè)線量或角量定位差錯(cuò)的要素如下：

 

1、定位方法

 

不同的定位方法影響要素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。

 

2、定位速度

 

定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔灰黄穑仨毢纳⒌倪\(yùn)動(dòng)部件的能量不同。一般，為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理控制定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功用和緩沖功率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。

 

3、精度

 

機(jī)械手的制作精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

 

4、剛度

 

機(jī)械手自身的結(jié)構(gòu)剛度和觸摸剛度低時(shí)，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。二手注塑機(jī)回收

 

5、運(yùn)動(dòng)件的重量

 

運(yùn)動(dòng)件的重量包含機(jī)械手自身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的改動(dòng)對(duì)定位精度影響較大。一般，運(yùn)動(dòng)件重量添加時(shí)，定位精度下降。因而，設(shè)計(jì)時(shí)不只要減小運(yùn)動(dòng)部件自身的重量，而且要考慮作業(yè)時(shí)抓重改動(dòng)的影響。

 

6、驅(qū)動(dòng)源

 

液壓、氣壓的壓力不堅(jiān)定及電壓、油溫、氣溫的不堅(jiān)定都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器安穩(wěn)油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。

 

7、控制系統(tǒng)

 

開關(guān)控制、電液份額控制和伺服控制的方位控制精度是個(gè)不相同的。這不只是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與方位反響設(shè)備的有無(wú)有關(guān)。