塑料注塑成型機(jī)的操控內(nèi)容
現(xiàn)代塑料注塑成型機(jī)是一個(gè)集機(jī)、電、液于一體的典型體系,由于這種設(shè)備具有成型雜亂成品、后加工量少、加工的塑料品種多等特色,自面世以來,開展極為敏捷,現(xiàn)在全世界80%以上的工程塑料成品均選用注塑成型機(jī)進(jìn)行加工。
傳統(tǒng)的注塑機(jī)通常選用簡略的開環(huán)操控,即依照預(yù)先設(shè)定值進(jìn)行操控。在設(shè)備制作進(jìn)程中,預(yù)先設(shè)定好參數(shù)值,例如鎖模力、循環(huán)時(shí)刻、溫度等,由機(jī)器在出產(chǎn)進(jìn)程中加以堅(jiān)持。例如模具溫度能夠通過操控加熱流體的溫度加以堅(jiān)持,塑化溫度能夠通過操控外加熱設(shè)備的功率堅(jiān)持。這種操控方法結(jié)構(gòu)簡略,但是抗攪擾才能差,操控溫度也比較低?,F(xiàn)在,更多的注塑機(jī)選用的是閉環(huán)操控,即依照在線測量值與設(shè)定值的誤差進(jìn)行操控。閉環(huán)操控體系選用了負(fù)反饋回路,抗攪擾才能強(qiáng),當(dāng)打針?biāo)俣?、打針壓力、模腔溫度、模腔壓力、熔體溫度和油壓等在出產(chǎn)進(jìn)程中因攪擾呈現(xiàn)誤差,機(jī)器則通過自適應(yīng)操控體系對攪擾進(jìn)行自動(dòng)批改。這一操控方法抗攪擾才能強(qiáng),操控精度高。更領(lǐng)先的操控方法是運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行操控,即構(gòu)筑閉環(huán)實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)操控體系。它包括直接數(shù)字操控體系(DDC)、監(jiān)督計(jì)算機(jī)操控體系(SCC)、渙散操控體系(DCS)和多級操控等幾品種型。
現(xiàn)在,常用的注塑機(jī)操控體系有三種,即傳統(tǒng)繼電器型、可編程操控器型和微機(jī)操控型。這些年,可編程序操控器(簡稱PLC)以其高可靠性、高功用的特色,在注塑機(jī)操控體系中得到了廣泛運(yùn)用。為了前進(jìn)注塑機(jī)操控體系的水平緩質(zhì)量,一種較PLC更高層次的、專為中小型操控體系規(guī)劃的可編程計(jì)算機(jī)操控器(PCC)應(yīng)運(yùn)而生。PCC集成了規(guī)范的PLC和工業(yè)操控計(jì)算機(jī)的特色,具有多使命分時(shí)操作體系,數(shù)據(jù)運(yùn)算和處理才能比PLC更強(qiáng)壯。用PCC構(gòu)成注塑機(jī)的操控體系,以完成包括方位操控、速度操控、溫度操控、故障操控和實(shí)時(shí)顯現(xiàn)等注塑全進(jìn)程的多種操控,可大大前進(jìn)塑料成品的質(zhì)量,有利于前進(jìn)經(jīng)濟(jì)益。
注塑機(jī)操控的內(nèi)容
現(xiàn)在,注塑機(jī)的進(jìn)程操控體系首要包括兩大有些:一是溫度操控體系,以對料筒、熔體和模具的溫度進(jìn)行操控;二是運(yùn)動(dòng)操控體系,以對注塑進(jìn)程的壓力、速度、位移進(jìn)行多級切換。
在溫度操控中,其操控精度已經(jīng)達(dá)到了±1℃。準(zhǔn)確的溫度操控在精細(xì)注塑上有利于前進(jìn)產(chǎn)質(zhì)量量以及原材料的利用率,是一項(xiàng)非常主要的指標(biāo)。在塑料加工進(jìn)程中,溫度操控首要包括料筒、噴嘴和模具的溫度操控。料筒溫度即料筒外表加熱溫度,由于料筒的壁比較厚,因而熱電偶檢查點(diǎn)的挑選非常要害,不一樣的檢查點(diǎn)上溫度曲線是有較大的差異的。因而雙點(diǎn)平行檢查,即在料筒外表與深處同時(shí)設(shè)置熱電偶,將得到比較安穩(wěn)的溫度曲線,有利于溫度操控的精度。噴嘴溫度直接影響著熔體通過期的剪切活動(dòng),對成品的質(zhì)量有大的影響,因而噴嘴溫度的操控精度請求更高。模具溫度是指與成品觸摸的模腔外表溫度,它會明顯影響充膜、冷卻和保壓進(jìn)程。關(guān)于模具溫度的操控方法能夠選用操控加熱載體溫度的方法也能夠直接操控模具溫度。在前一種方法中,以加熱載體的出口溫度為操控目標(biāo),比較簡略,能滿意通常的溫控請求。當(dāng)溫度操控精度請求較高時(shí)通常選用第二種方法進(jìn)行溫度操控。
打針?biāo)俣取⒈簤毫?、溶膠背壓是打針有些首先要操控的三個(gè)變量,其操控精度直接影響成品的質(zhì)量。現(xiàn)代較為領(lǐng)先的注塑機(jī)具備了5到10級的打針?biāo)俣群投喽伪阂约叭苣z背壓操控。通常通過位移/速度傳感器、壓力傳感器、閉環(huán)打針操控器和高呼應(yīng)伺服閥的合作運(yùn)用,完成打針成型進(jìn)程中溶膠背壓、打針?biāo)俣群捅汗r的準(zhǔn)確操控。別的比較簡略的方法是選用閉環(huán)比例閥,通過比例閥自身的閥芯方位的閉環(huán)操控來前進(jìn)操控精度。但是閥芯方位是一個(gè)中間變量,因而操控精度稍差。
移模進(jìn)程操控最首要的變量是鎖模力,鎖模力的重復(fù)再現(xiàn)是安穩(wěn)的成型周期的必要條件。移模進(jìn)程中應(yīng)當(dāng)操控的別的一個(gè)主要的變量是方位。一方面,領(lǐng)先的注塑機(jī)不斷尋求功率的前進(jìn),移模速度直接影響成型周期,而迅速移模自身對減速操控提出了更高的請求。另一方面,由于特別技能的不斷開發(fā)和推行,模具方位的操控精度請求越來越高。
PLC與PCC
自20世紀(jì)60年代末美國第一臺可編程序操控器PLC面世以來,PLC操控技能已走過了30年的開展進(jìn)程,尤其是跟著近代計(jì)算機(jī)技能和微電子技能的開展,它已在軟硬件技能方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)走出了最初的‘次序操控’的雛形期間。可編程計(jì)算機(jī)操控器(PCC)即是代表這一開展趨勢的新一代可編程操控器。
與慣例的PLC相比較,PCC是一種面向運(yùn)動(dòng)操控、進(jìn)程操控和網(wǎng)絡(luò)操控的專用操控體系,是集規(guī)范PLC、數(shù)控體系和工業(yè)計(jì)算機(jī)的功用特色于一體的智能操控器。PCC最大的特色在于其類似于大型計(jì)算機(jī)的分時(shí)多使命操作體系和多元化的運(yùn)用軟件的規(guī)劃。慣例的PLC大多選用單使命的時(shí)鐘掃描或監(jiān)控程序來處理程序自身的邏輯運(yùn)算指令和外部的I/O通道的狀況收集與改寫。這么處理,直接致使了‘操控速度’依賴于運(yùn)用程序的巨細(xì),這一結(jié)果無疑是與I/O通道中高實(shí)時(shí)性的操控請求相違反的。PCC的體系軟件完美地處理了這一疑問,它選用分時(shí)多使命機(jī)制構(gòu)筑其運(yùn)用軟件的運(yùn)轉(zhuǎn)渠道,這么運(yùn)用程序的運(yùn)轉(zhuǎn)周期與程序長短無關(guān),而是由操作體系的循環(huán)周期決議。由此,它將運(yùn)用程序的掃描周期同真實(shí)外部的操控周期差異開來,滿意了真實(shí)實(shí)時(shí)操控的請求。當(dāng)然,這種操控周期能夠在CPU運(yùn)算才能允許的前提下,依照用戶的實(shí)踐請求,任意修正。
PCC的運(yùn)用程序由多使命模塊構(gòu)成,給項(xiàng)目運(yùn)用軟件的開發(fā)帶來很大的便利。由于這么能夠方便地依照操控項(xiàng)目中各有些不一樣的功用請求,如運(yùn)動(dòng)操控、數(shù)據(jù)收集、報(bào)警、PID調(diào)理運(yùn)算、通信操控等,別離編制出操控程序模塊(使命),這些模塊既獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn),數(shù)據(jù)間又堅(jiān)持必定的彼此相關(guān),這些模塊通過分過程的獨(dú)立編制和調(diào)試以后,可一起下載至PCC的CPU中,在多使命操作體系的調(diào)度管理下并行運(yùn)轉(zhuǎn),一起完成項(xiàng)目的操控請求。
PCC在編制不一樣的單個(gè)使命模塊時(shí),具有靈敏選用不一樣編程言語的特色,這就意味著不僅在慣例PLC上一向?yàn)榇蠹宜私獾奶菪螆D、指令表言語可在PCC上持續(xù)沿襲,并且用戶還可選用更為高效直觀的高檔言語(PL2000),它是一套完全面向操控的文本言語,了解BASIC的技能人員會對它的語法有種似曾相識的感受,它關(guān)于操控請求的描繪非常簡潔、直觀。除此之外,PCC的運(yùn)用軟件開發(fā)還具有集成‘C’言語程序的才能,然后供給了強(qiáng)壯的數(shù)據(jù)運(yùn)算和處理才能。
在硬件結(jié)構(gòu)方面,PCC的特色是很明顯的。在其核心的運(yùn)算模塊內(nèi)部,PCC為其CPU裝備了數(shù)倍于慣例PLC的大容量存儲單元(100K?16M),這無疑為強(qiáng)壯的體系和運(yùn)用軟件供給了監(jiān)督的硬件基礎(chǔ)。PCC在硬件上的特色,還表現(xiàn)在它為工業(yè)現(xiàn)場的各種信號規(guī)劃了很多專用的接口模塊,如高頻脈沖、增量式編碼器、溫度、稱重信號及超聲波信號接口模塊等。它們將各種形式的現(xiàn)場信號非常方便的聯(lián)入以PCC為核心的數(shù)字操控體系中,用戶可按需要對運(yùn)用體系的硬件I/O通道以單路、十余路或數(shù)十路為單位模塊,進(jìn)行數(shù)十點(diǎn)至數(shù)百點(diǎn)上千點(diǎn)的拓展與聯(lián)網(wǎng)。
PCC在工業(yè)操控中強(qiáng)壯的功用優(yōu)勢,表現(xiàn)了可編程操控器與工業(yè)操控計(jì)算機(jī)及DCS(分布式工業(yè)操控體系)技能相互融合的開展潮流,盡管這仍是一項(xiàng)較為年青的技能,但在其不斷增加的運(yùn)用范疇中,它正日益顯現(xiàn)出不行輕視的開展?jié)摿Α?/div>
關(guān)于注塑機(jī)而言,現(xiàn)在遍及運(yùn)用的是PLC操控體系,但是跟著技能的前進(jìn),個(gè)性化、定制化二手注塑機(jī)回收商品的需要不斷增加,注塑機(jī)的操控請求越來越雜亂,精度請求越來越高,作為更領(lǐng)先的PCC操控體系,必將逐步占有必定的市場份額。另一方面,關(guān)于將來網(wǎng)絡(luò)化出產(chǎn)的需要,明顯,PCC操控體系更具競賽優(yōu)勢,因而,咱們有理由信任,PCC操控體系必將會在將來的注塑機(jī)范疇占有一席之地。
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